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自动驾驶：感知原理与实践

作者：
龚心满[等]编著

出版社：
电子工业出版社

出版时间：
2023.07

ISBN：
978-7-121-45738-8
主题：
汽车驾驶
中图法分类号：
U463.61
【中图法分类】
U 交通运输 > U4公路运输 > U46汽车工程
【学科分类】
工学 > 机械工程 > 车辆工程
工学 > 交通运输工程 > 载运工具运用工程
工学 > 机械 > 车辆工程
工学 > 交通运输 > 道路交通运输

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简介

本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法(YOLOv5、 YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法)、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术(如 CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等)。

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